Cela étant, l’audition du gendarme [...] n’apparait pas
nécessaire au traitement de l'appel, les pièces et déclarations au dossier
étant suffisantes pour statuer (cf. consid 4.4. infra).

Par conséquent, la mesure d’instruction sollicitée doit être
rejetée.

4.
4.1 Invoquant une appréciation arbitraire des faits, le Ministère
public fait valoir que c'est à tort que le premier juge s'est écarté du
rapport de dénonciation en ne retenant pas que le prévenu a suivi deux
voitures, la première sur 300 mètres à une distance d’environ 6 mètres, la
seconde sur 200 mètres à une distance d’environ 10 mètres, tout en
roulant à 120 km/h.