3. Par ordonnance pénale du 5 septembre 2017, le Ministère public de l’arrondissement de Lausanne a condamné F.________ à une peine privative de liberté ferme de 150 jours, pour induction de la justice en erreur (art. 304 ch. 1 CP [Code pénal suisse du 21 décembre 1937; RS 311.0]), violation grave des règles de la circulation routière (art. 90 al. 2 LCR [Loi fédérale du 19 décembre 1958 sur la circulation routière; RS 741.01] pour avoir enfreint les art. 26 al. 1 et 35 al. 2 et 3 LCR, conducteur se trouvant dans l’incapacité de conduire (véhicule automobile, taux alcoolémie qualifié) (art. 91 al. 2 let. a LCR), vol d’usage d’un véhicule automobile (art.