, il a conclu à l’annulation du jugement et au renvoi de la cause au Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne pour nouvelle instruction et nouvelle décision. En outre, à titre de mesures d’instruction, il a requis l’audition en qualité de témoin de F.________, ainsi que l’identification et l’audition de la passagère de l’intéressée au moment des faits. Le 21 novembre 2017, le Ministère public a informé qu’il n’entendait pas déposer de demande de non-entrée en matière ou d’appel joint.