B. Par annonces du 12 et 16 octobre 2017 puis par déclaration
motivée du 15 novembre 2017, D.________ a interjeté appel contre ce
jugement en concluant principalement à sa réforme, en ce sens qu’il est
libéré de la prévention de violation grave des règles de la circulation
routière et qu’il lui est alloué une indemnité de 5'774 fr. 76 en application
de l’art. 429 CPP, les frais judiciaires étant laissés à la charge de l’Etat.
Subsidiairement, il a conclu à l’annulation du jugement et au renvoi de la
cause au Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne pour
nouvelle instruction et nouvelle décision.