A. Par jugement du 10 octobre 2017, le Tribunal de police l’arrondissement de Lausanne a constaté que D.________ s’est rendu coupable de violation grave et simple des règles de la circulation routière (I), l’a condamné à une peine pécuniaire de 30 jours-amende, le montant du jour amende étant fixé à 100 fr. (II), a suspendu l’exécution de la peine fixée au chiffre II ci-dessus et a fixé à D.________ un délai d’épreuve de deux ans (III), l’a condamné à une amende de 800 fr. et dit que la peine privative de liberté de substitution, en cas de non-paiement fautif de l’amende, serait de 8 jours (IV) et a mis les frais de justice, par 1'831 fr., à sa charge (V).