Le 13 octobre 2017 à 19h00, sur l’autoroute A9 entre [...] et [...],G.________ a circulé au volant d’un véhicule automobile, alors qu’il faisait l’objet d’une mesure de retrait de son permis de conduire et qu’il se trouvait sous l’influence conjuguée de morphine et de méthadone.