Les faits lui ayant valu cette condamnation sont les suivants :

Le 16 mai 2016 vers 18h45, sous l’autoroute A1 (Lausanne-
Berne), à la jonction de [...],G.________, sous mesure de retrait de son
permis de conduire, a circulé au volant d’un véhicule automobile alors qu’il
se trouvait sous l’influence de morphine. La fouille de sécurité a révélé la
présence d’un sachet minigrip contenant 3 g d’héroïne (emballage
compris) et d’un flacon blanc contenant 3 ml de méthadone.

b) Par ordonnance pénale du 28 novembre 2016
(AM16.020136-GALN), le Ministère public de l’arrondissement de Lausanne
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