A. a) Par ordonnance pénale du 4 octobre 2016 (AM16.015527- AMNV), le Ministère public de l’arrondissement du Nord vaudois a condamné G.________ à une peine pécuniaire de 90 jours-amende à 30 fr. le jour, avec sursis pendant trois ans, et à une amende de 700 fr. pour conduite en état d’incapacité, conduite d’un véhicule automobile malgré le refus, le retrait ou l’interdiction de l’usage du permis et contravention à la LStup (Loi fédérale sur les stupéfiants et les substances psychotropes du 3 octobre 1951 ; RS 812.121). Le Ministère public a en outre renoncé à révoquer le sursis qui avait été octroyé à l’intéressé le 28 juin 2016 par le Ministère public du canton du Valais.