Par ces motifs,
la Cour d’appel pénale,
appliquant les articles 31 al. 2, 43 al. 3, 90 al. 1 et 91 al. 2 let. a et b LCR;
2 al. 1 et 36 al. 3 OCR; 14 al. 1 LVA;
34, 47, 50 et 106 CP;
398 ss CPP :

I. L’appel est partiellement admis.

II. Le jugement rendu le 21 août 2017 par le Tribunal de police de
l’arrondissement de la Broye et du Nord vaudois est modifié
aux chiffres II et IV de son dispositif, celui-ci étant désormais le
suivant :