b) Par ordonnance pénale du 5 avril 2016, le Ministère public a condamné J.________ pour violation grave des règles de la circulation routière à une peine pécuniaire de 20 jours-amende à 50 fr., avec sursis pendant deux ans, et à une amende de 300 fr., convertible en 6 jours de peine privative de liberté de substitution en cas de non-paiement fautif de l'amende. Le pli recommandé contenant l'ordonnance pénale précitée n'a pas été retiré par le prévenu dans le délai de garde qui arrivait à échéance le 13 avril 2016. C. Par acte du 30 mai 2016, J.________ a demandé la révision de l'ordonnance pénale du 5 avril 2016.