B. Par annonce du 14 avril 2016, puis déclarations motivées des
18 et 19 avril 2016, G.________ a interjeté appel contre ce jugement en
concluant implicitement à sa libération du chef de prévention de violation
simple des règles de la circulation routière et au prononcé d’une peine
clémente. Il a requis l’audition du chef de la police de [...].

Par courrier du 27 avril 2016, le Ministère public a indiqué qu’il
renonçait à présenter une demande de non-entrée en matière et à
déposer un appel joint.

Par lettre du 11 mai 2016, le Ministère public a déclaré qu’il
renonçait à déposer des conclusions.

C. Les faits retenus sont les suivants :