A. Par jugement du 17 juin 2016, le Tribunal de police de l’arrondissement de la Broye du Nord vaudois a constaté que O.________ s’est rendu coupable de violation grave de la circulation routière (I), l’a condamné à une peine pécuniaire de 110 jours-amende, le montant du jour-amende étant fixé à 80 fr., et à une amende de 2'160 fr. (II), a suspendu l’exécution de la peine pécuniaire et lui a fixé un délai d’épreuve de deux ans (III), a dit qu’à défaut fautif de paiement de l’amende, la peine privative de liberté de substitution sera de 22 jours (IV) et a mis les frais de la cause par 600 fr. à sa charge (V).