Par ces motifs,
la Cour d’appel pénale,
statuant en application des art. 34, 46 al. 2, 47, 50 CP ;
90 al. 2 LCR ; 398 ss CPP
prononce :

I. L’appel est partiellement admis.

II. Le jugement rendu le 17 mars 2016 par le Tribunal de police
de l’arrondissement de Lausanne est modifié au chiffre II de
son dispositif, le dispositif du jugement étant désormais le
suivant :