A. Par jugement du 17 mars 2016, le Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne a constaté qu'A.________ s'était rendu coupable de violation grave des règles de la circulation routière (I), l'a condamné à une peine pécuniaire de 200 jours-amende, le montant du jour-amende étant fixé à 30 fr. (II), a renoncé à révoquer le sursis accordé le 3 septembre 2013 par le Ministère public de l'arrondissement de Lausanne (III) et a mis les frais de la cause, par 1'000 fr., à la charge d'A.________ (IV).