5. En définitive, l’appel du Ministère public de l’arrondissement du Nord vaudois doit partiellement être admis et l’appel joint de Z.________ rejeté. Le jugement rendu le 7 janvier 2016 par le Tribunal de police de l'arrondissement du Nord vaudois doit être modifié dans le sens des considérants et confirmé pour le surplus.