Il résulte de ce qui précède que l’état de nécessité au sens de l’art. 18 CP n’est pas réalisé en l’espèce et que Z.________ doit être reconnu coupable de violation grave des règles de la circulation routière (art. 90 al. 2 LCR). Son appel joint doit ainsi être rejeté. 4. 4.1 Le Ministère public estime, que compte tenu de la faute de Z.________, la quotité de la peine fixée par les premiers juges n’est pas assez élevée et que c’est une peine de 140 jours-amende à 40 fr. le jour, plus une amende de 1'400 fr., convertible en 35 jours de peine privative de liberté de substitution qui doit lui être infligée.