A. Par jugement du 1er juin 2016, le Tribunal de police de
l’arrondissement de la Broye et du Nord vaudois a libéré Y.________ du chef
de prévention de violation simple des règles de la circulation routière (I), a
constaté qu’il s’est rendu coupable d’opposition aux actes de l’autorité,
violation grave des règles de la circulation routière, conducteur se
trouvant dans l’incapacité de conduire (véhicule automobile, taux
d’alcoolémie qualifié) et entrave aux mesures de constatation de
l’incapacité de conduire (véhicule automobile) (II), l’a condamné à une
peine pécuniaire de 300 jours-amende, le montant du jour-amende étant