3. Le 4 janvier 2015, alors qu’il roulait à bord de son véhicule privé sur l’autoroute A1 en direction de Lausanne, Q.________ a été arrêté par la gendarmerie vaudoise pour un contrôle. Les gendarmes ont alors constaté qu’il conduisait nonobstant la mesure de retrait de permis prononcée à son encontre par le SAN le 2 juillet 2014. Q.________ a alors expliqué qu’il s’agissait d’une erreur administrative (P. 4 ; PV aud. 1). Par décision du 17 mars 2015, le SAN a retiré le permis de conduire à Q.________ durant douze mois, du 4 janvier 2015 au 3 janvier 2016. En droit :