Par ces motifs, la Cour d’appel pénale appliquant les art. 34, 42, 47, 106 CP ; 34 al. 4, 90 al. 2 LCR ; 12 al. 1, 29 al. 1 OCR et 398 ss CPP, prononce : I. L’appel est rejeté. II. Le jugement rendu le 14 décembre 2015 par le Tribunal de police de l’arrondissement de la Broye et du Nord vaudois est confirmé selon le dispositif suivant :