Berne 2007, n. 11 ad art. 92 LCR et les références citées).

Pour que l'infraction prévue à l'art. 92 LCR soit réalisée, il faut
que l'auteur viole les devoirs que législation sur la circulation routière
impose en cas d'accident. Ces devoirs, définis à l'art. 51 LCR, sont
différenciés en fonction du type d'accident et du degré d'implication. On
distingue les devoirs généraux (al. 1 et 4), les devoirs en cas de
dommages corporels (al. 2) et les devoirs en cas de dommages matériels
(art. 56 OCR [ordonnance du 13 novembre 1962 sur les règles de la
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