B. Par annonce du 31 mars 2014, puis déclaration motivée du 17 avril 2014, le Ministère public de l’arrondissement du Nord vaudois a formé appel contre ce jugement en concluant à sa réforme en ce sens que Q.________ est déclaré coupable de conduite en état d’incapacité ainsi que de contravention à la Loi fédérale sur les stupéfiants et qu’il est condamné à 30 jours-amende, le montant du jour-amende étant fixé à 40 fr., et à une amende de 800 fr. A l’audience d’appel, Q.________ a conclu au rejet de l’appel du Ministère public et à la confirmation du jugement entrepris. C. Les faits retenus sont les suivants :