5. Compte tenu de ce qui précède, la demande de révision doit
être admise. L’ordonnance pénale rendue le 31 juillet 2012 par le
Ministère public de l’arrondissement de l’Est vaudois est annulée. Outre la
libération du requérant de l'infraction de conduite sans autorisation, ceci
implique en particulier que les frais d’enquête et de décision seront laissés
à la charge de l’Etat.

6. Au vu de l'issue de la cause, les frais de révision (art. 21 TFJP
[Tarif des frais judiciaires pénaux, RSV 312.03.1], par renvoi de l'art. 22
TFJP), doivent être laissés à la charge de l’Etat.