B. Par acte du 7 septembre 2016, le Ministère public de l’arrondissement de La Côte a requis la révision de l’ordonnance pénale du 21 juin 2012 ainsi que son annulation. Le Procureur a notamment relevé qu'I.________ ne se trouvait plus sous une mesure de retrait de son permis, fait inconnu lors de son interpellation. Il a ainsi estimé que cet élément de preuve était de nature à motiver l’acquittement ou une condamnation sensiblement moins sévère que celle prononcée le 21 juin 2016 (cf. art. 410 al. 1 let. a CPP). En droit :