L'infraction étant intentionnelle, il suffit que l'auteur soit
conscient d'être l'objet d'un ordre de se soumettre à une mesure et que,
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ce nonobstant, il s'y oppose (Jeanneret, Les dispositions pénales de la Loi
sur la circulation routière (LCR), Berne 2007, n. 42 ad art. 91a LCR, p.
138).

La dérobade est liée à la violation des devoirs en cas
d'accident et constitue un autre cas de figure que l’opposition.