A. a) A Lausanne, le 24 novembre 2009, alors qu’il conduisait un véhicule prêté par un ami, E.________ n’a pas respecté un signal d’interdiction d’obliquer à gauche et a franchi une ligne de sécurité. Interpellé par la police, il n’a pu présenter aucun permis de conduire. Le 26 novembre 2009, la police municipale de Lausanne a dénoncé ce cas au Juge d’instruction et au Service des automobiles et de la navigation (ciaprès : le SAN).