L'art. 28 cpv. 2 lett. p LALPT precisa inoltre che le rappresentazioni grafiche di PR fissano, in particolare, la rete delle vie di comunicazione per i mezzi di trasporto pubblici e privati, con la precisazione delle linee di arretramento, le vie ciclabili e pedonali, i sentieri e i posteggi pubblici. Il vincolo in contestazione è pertanto fondato su una base legale chiara ed esplicita. 6. Come precisato dai resistenti, l'interesse pubblico del vincolo, un passo pedonale pubblico che si sostituisce ad uno privato, consiste nella necessità di creare un collegamento pedonale supplementare tra due importanti strade, __________ __________ __________ e via __________.