L’art 19 LPT sancisce tale obbligo presvrivendo ai comuni di provvedere ad un’adeguata urbanizzazione in funzione degli azzonamenti previsti.
La legge cantonale di
applicazione della legge federale sulla pianificazione del territorio
stabilisce espressamente che il comune deve fissare nelle rappresentazioni
grafiche del piano regolatore la rete delle vie di comunicazione per i mezzi di
trasporto pubblici e privati con la precisazione delle linee di arretramento,
le vie ciclabili e pedonali, i sentieri e i posteggi pubblici (art 28 cpv. 2
lett. p LALPT).