Alla controparte, che per presentare le osservazioni si è valsa dell'assistenza di un legale, vanno attribuite congrue ripetibili (art. 9 cpv. 6 CPP).
Per questi motivi,
visto per le spese l'art. 39 lett. d LTG,
pronuncia: 1. In quanto ricevibile, il ricorso è respinto.
2. Gli oneri processuali, consistenti in:
a) tassa di giustizia fr. 600.–
b) spese fr. 100.–
fr. 700.–
sono posti solidalmente a carico dei ricorrenti in solido, che rifonderanno alla controparte, sempre con vincolo di solidarietà, fr. 800.– per ripetibili.
3. Intimazione a:
– avv. ____________, per sé e per ____________;
– ____________, ____________