In seguito, la Commissione tutoria ha ripristinato e disciplinato le relazioni personali di PI 1 con la madre e il padre. B. Domenica 17 giugno 2012, alla fine di un diritto di visita presso il padre, PI 1 non ha più fatto rientro al P__________. Con decisione del 21 giugno 2012 (n. 293/12) la Commissione tutoria ha confermato la privazione della custodia nei confronti dei genitori, collocando la minore presso il foyer C__________ a partire dal 9 luglio 2012 e facendo ordine al padre – con la comminatoria dell’art. 292 CP – di riaccompagnare PI 1 al P__________.