A. RE 1 e RE 2, comproprietari di un mezzo ciascuno della particella n. __________ RFD di __________, hanno appaltato il 2 dicembre 2008 all'impresa di costruzioni CO 1 l'edificazione di una casa monofamiliare su tale fondo per un costo di fr. 154 995.–. Al termine dei lavori, l'impresa di costruzione ha sottoposto alla direzione lavori, la __________, cinque liquidazioni, che sono state approvate. Il 12 ottobre 2009 CO 1 ha chiesto ai committenti il pagamento del saldo di fr. 40 415.75 della fattura finale di fr. 200 415.75.
B.