La tassa di giustizia viene dunque ripartita tra le parti in funzione del rispettivo grado di soccombenza. Ai resistenti patrocinati da un legale vanno riconosciute ripetibili commisurate in funzione dell'esito del gravame.
Per questi motivi,
visti gli art. 5, 26 Cost.; 5 LPT; 9, 11, 19, 39, 50, 70, 73 Lespr; 18, 28, 31, 43 e 46 PAmm;
dichiara e pronuncia:
1. Il ricorso è parzialmente accolto .
Di conseguenza il dispositivo 1 della decisione 29 dicembre 2000 (no. 414/48) del Tribunale di espropriazione della giurisdizione sopracenerina è annullato e riformato come segue:
1. Per l'espropriazione materiale del mapp.