Considerato, in diritto
1. La competenza del Tribunale cantonale amministrativo, la legittimazione attiva delle espropriate e la tempestività dell'impugnativa sono incontestabilmente date dall'art. 50 cpv. 1 e 3 Lespr.
Il gravame è dunque ricevibile in ordine e può essere deciso sulla base degli atti, senza procedere al sopralluogo sollecitato dalle insorgenti, insuscettibile di procurare a questo Tribunale la conoscenza di ulteriori elementi rilevanti per il giudizio;