Riferendosi alla presunta violazione degli art. 20 e 21 Lespr invocata dagli espropriati, il primo giudice ha ammesso le carenze documentali manifestatesi all'inizio della procedura, ma ha tuttavia escluso che una simile lacuna, peraltro colmata in prosieguo di causa, potesse costituire un vizio di forma talmente grave da giustificare l'annullamento dell'intero procedimento espropriativo, dal momento che il diritto di essere sentiti dei privati è stato sempre ampiamente salvaguardato; in effetti, gli eredi __________ hanno avuto la facoltà di esporre in modo congruo e completo ogni loro tesi difensiva nell'ambito di una procedura che in pratica è stata riassunta ab initio una volta