129 IV 6 consid. 3.4). Sapere se la limitazione della libertà d'agire altrui costituisce una coazione illecita dipende dunque dall'importanza dell'intralcio, dai mezzi utilizzati e dagli scopi perseguiti (DTF del 17 dicembre 2008 6B_477/2007 consid. 4.1; DTF 129 IV 262 consid. 2.1 e rinvii). 15.1. Come correttamente rilevato dai primi giudici (sentenza impugnata, pag. 79) è fuori dubbio che l’atteggiamento messo in atto dall’appellante a danno dei congiunti è stato di un’intensità tale da influire in modo significativo sulla loro libertà d’azione e di decisione e da generare in essi un sentimento di grande sofferenza ed insicurezza.