A. C.________ (geb. ________1987) und E.________ (geb. ________1988) sind die Eltern der am 7. November 2012 geborenen Zwillinge A.________ und B.________. Am 22. Juli 2014 ging bei der IV-Stelle Schwyz eine Anmeldung zum Bezug von IV-Leistungen für Minderjährige ein (Dossier A.________: act. 1, nachfolgend A-act. 1 genannt; Dossier B.________: act. 1, nachfolgend B-act. 1 genannt). Dr.med. F.________ (Leitender Arzt Neuropädiatrie des I.________ (Spital)) diagnostizierte im Bericht vom 1. September 2014 eine schwere Entwicklungsstörung unklarer Ätiologie sowie eine spastische, cerebrale Bewegungsstörung (A-act. 3;