5. Diesem Verfahrensausgang entsprechend werden die auf Fr. 2'000.-- festzusetzenden Verfahrenskosten (Gerichtsgebühr, Kanzleikosten und Barauslagen) den unterliegenden Beschwerdeführern unter solidarischer Haftung auferlegt (§ 72 Abs. 2 der Verordnung über die Verwaltungsrechtspflege vom 6. Juni
1974 [VRP; SRSZ 234.110]). Eine Parteientschädigung wird nicht gesprochen.

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Demnach erkennt das Verwaltungsgericht:

1. Die Beschwerde wird abgewiesen.