B. Am 13. Juni 2016 reichte C.________ beim Gemeinderat Wangen das Baugesuch für eine Parkplatzanlage (bestehend aus vier Parkplätzen) auf dem in der WG 2 liegenden Teil von KTN 001 ein. Das Baugesuch wurde im Amtsblatt Nr. 02 publiziert und öffentlich aufgelegt. Hiergegen erhoben F.________ und A.________ am 27. Juni 2016 sowie B.________ am 7. Juli 2016 Einsprache beim Gemeinderat. C. Mit Gesamtentscheid vom 6. September 2016 erteilte das kantonale Amt für Raumentwicklung (ARE) die kantonale Baubewilligung unter Auflagen und Nebenbestimmungen. Die Einsprachen wurden abgewiesen, soweit kantonale Zuständigkeit bestand.