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Demnach erkennt das Verwaltungsgericht:

1.1 Die Beschwerde wird teilweise gutgeheissen. Der angefochtene RRB
Nr. 927/2015 vom 22. September 2015 wird insoweit aufgehoben, als die
Baubewilligung für die Anbauten auf der Südostseite (Garage, Carport und
Geräteraum sowie Terrasse) verweigert wurde.

Hinsichtlich des Erweiterungsbaus auf der Nordostseite wird die Sache im
Sinne der Erwägungen an den Gemeinderat Altendorf und das ARE zur
ergänzenden Sachverhaltsabklärung und Neubeurteilung zurückgewiesen.