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Demnach erkennt das Verwaltungsgericht:

1.1 Die Beschwerde wird gutgeheissen. Der angefochtene RRB Nr. 1253/2013
vom 17. Dezember 2013 wird insoweit im Sinne der Erwägungen
aufgehoben, als der Regierungsrat den angefochtenen Beschluss Nr. 138
des Gemeinderates Lachen vom 11. Juni 2013 in Bezug auf die
Balkonverglasungen und -sichtschutzwände aus Holz am südseitigen
Balkon der Liegenschaft D.________ 06 (KTN I.________) aufgehoben
und den Gemeinderat angewiesen hat, diese bestehenden Balkonwände
nachträglich zu bewilligen.