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Demnach erkennt das Verwaltungsgericht:

1. Die Beschwerde wird im Sinne der Erwägungen abgewiesen.

2. Die Verfahrenskosten von Fr. 2’500.-- (Gerichtsgebühr inkl. Kanzleikosten
und Barauslagen) werden den Beschwerdeführern auferlegt. Diese haben
am 12. November 2010 einen Kostenvorschuss von Fr. 2’500.-- einbezahlt,
so dass die Rechnung ausgeglichen ist.

3. Die Beschwerdeführer haben unter gegenseitiger solidarischer Haftung den
beanwalteten Beschwerdegegnern eine Parteientschädigung von insgesamt
Fr. 2’300.-- zu bezahlen.