1. a) A.________ und B.________ sind Miteigentümer der Dachgeschosswohnung an der F.________strasse xx in Seewen, die zur Überbauung
D.________ gehört. Als Miteigentümer des Stammgrundstücks GB Nr. yy
Schwyz sind sie zudem Mitglieder der Strassengenossenschaft D.________.
Am 29. März 2016 beantragte die Strassengenossenschaft D.________
(nachfolgend Klägerin) beim Vermittleramt der Gemeinde Schwyz,
A.________ und B.________ (nachfolgend Beklagte) seien zu verpflichten,
den restlichen Jahresbeitrag zu Gunsten der Strassengenossenschaft samt
Verzugszins und externer Beratungskosten zu bezahlen.