Im vorliegenden Beschwerdeverfahren wurde bei der Begutachtungsstelle G.___ ein polydisziplinäres Gerichtsgutachten eingeholt, welches am 17. August 2016 von Dr. med. R.___, Facharzt für Allgemeine Innere Medizin, Dr. med. L.___, Facharzt für Rheumatologie, und Dr. med. H.___, Facharzt für Psychiatrie und Psychotherapie, erstattet wurde (A.S. 73 ff.). Zusätzlich erstellte Dr. med. H.___ am 7. Februar 2018 ein psychiatrisches Aktengutachten (A.S. 231 ff.).
7.1 Zur Schilderung des Tagesablaufes wird im Gutachten festgehalten, der Beschwerdeführer habe seinen Schlaf trotz Schlafmitteln als sehr schlecht angegeben. In der Nacht wache er oft auf und gehe schmerzbedingt umher.