Der Rekurs ist damit insoweit unbegründet.
3.5 Nach dem Ausgeführten ist der strittige Verzugszins nicht bereits ab der Fälligkeit des Vorbezugs zu erheben, sondern erst aufgrund der Zustellung der provisorischen Veranlagung mit Rechnung vom 29. November 2021 nach Ablauf deren Fälligkeit am 29. Dezember 2021, d.h. seit 30. Dezember 2021. Die Höhe des Zinssatzes von 3.0 bzw. 3.5 % ab 2024 ist unstreitig. Der Rekurs ist demnach im Sinne der Erwägungen teilweise gutzuheissen.
4. Bei diesem Verfahrensausgang haben die teilweise obsiegenden resp. teilweise unterliegenden Rekurrenten anteilsmässig Kosten zu tragen (§ 163 Abs. 1 StG).