Eine Parteientschädigung ist nicht zuzusprechen, da die Rekurrenten sich selber vertreten haben.
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Demnach wird erkannt:
1. In Gutheissung von Rekurs und Beschwerde wird der Einspracheentscheid des kantonalen Steueramts vom 31. Januar 2020 aufgehoben. Die Rekurrenten/Beschwerdeführer schulden für die Steuerjahre 2011-2017 keine Verzugszinsen.
2. Es werden keine Gerichtskosten erhoben.
Der Präsident: Der Sekretär:
Dr. Th. A. Müller W. Hatzinger
Rechtsmittel: Gegen diesen Entscheid kann innert 30 Tagen seit Zustellung beim Bundesgericht (Adresse: Schweizerisches Bundesgericht, 1000 Lausanne 14) Beschwerde in öffentlichrechtlichen Angelegenheiten erhoben werden.