Somit ist die Einrechnung der Taxikosten auch im Lichte dessen nicht zu beanstanden.
Wie schliesslich bereits mit Urteil SCBES.2021.16 vom 31. Mai 2021 festgehalten wurde, wird vorliegend nicht die Hilflosentschädigung, sondern nur die UVG-Rente gepfändet, womit auf die Beschwerde in diesem Punkt nicht einzutreten ist.
3. Die Beschwerde ist demnach abzuweisen, soweit darauf einzutreten ist. Das Beschwerdeverfahren ist nach Art. 20a SchKG und Art. 61 Abs. 2 lit. a GebV SchKG unentgeltlich. Die Ausrichtung einer Parteientschädigung kommt nicht in Betracht (Art. 62 Abs. 2 GebV SchKG).
Demnach wird erkannt:
1. Die Beschwerde wird abgewiesen, soweit darauf einzutreten ist.