I.
1. A.___ und B.___ sind als Erbengemeinschaft des D.___ sel. Gesamteigentümer des Grundstücks GB [Ort] Nr. [...]. Die Einwohnergemeinde C.___ hat im Rahmen eines Strassenausbaus einen Teil von rund 13 m2 dieser Parzelle in Anspruch genommen.
2.1 Am 22. Juli 2016 reichten A.___ und B.___ (nachfolgend: Gesuchsteller) gegen die Einwohnergemeinde C.___ (nachfolgend: Gesuchsgegnerin) beim Richteramt Dorneck-Thierstein ein Gesuch um Rechtsschutz in klaren Fällen nach Art. 257 der Schweizerischen Zivilprozessordnung (ZPO, SR 272) ein und verlangten, es sei die Gesuchsgegnerin zu verpflichten, unverzüglich die Strassenbauarbeiten auf der Parzelle GB [Ort] Nr. [...] einzustellen.