A.
D. und E.___ sind Eigentümer der Grundstücke Nrn. 001 und 002,
Grundbuch Z.___, an der W.___strasse in Z. Die Grundstücke liegen
gemäss geltendem Zonenplan der Gemeinde Z.___ vom 19. Juni
1996 bzw. 14. September 2015 in der Wohnzone W2a und grenzen im
Westen an das in der Landwirtschaftszone gelegene Grundstück
Nr. 003, auf welchem Obstbau betrieben wird. Das Grundstück
Nr. 001 ist mit einem Einfamilienhaus (Vers.-Nr. 004) überbaut und
wird über die W.___strasse (Gemeindestrasse 3. Klasse) erschlossen.
Die W.___strasse mündet in östlicher Richtung in die N.___strasse
(Gemeindestrasse 1. Klasse). Das Grundstück Nr. 002 ist unüberbaut.