Ferner ist auf DE 000 00 019 hinzuweisen, die in CH 003 als Stand der Technik ausdrücklich erwähnt wird (kläg. act. 11 [0002]; vgl. vorne Erw. III.A.3.b). Auch dort ist schon eine beliebige Ausrichtung der Federn durch die Greiferhände vorgesehen, wobei es unerheblich ist, ob es sich um Greiferhände oder Drehteller handelt. Die Abgrenzung vom Stand der Technik gemäss DE 000 00 019 durch CH 003 erfolgt somit weitgehend durch das Merkmal des Drehens um eine zentrale Drehachse, womit auch aus diesem Grund davon auszugehen ist, dass es sich beim Drehen um eine zentrale Drehachse um ein wesentliches Merkmal handelt. Gemäss den