2. Die Gerichtskosten werden auf Fr. 800.– festgelegt und ausgangsgemäss der IV-Stelle
Nidwalden auferlegt. Sie wird angewiesen, innert 30 Tagen seit Rechtskraft dieses Entscheids Fr. 800.– an die Gerichtskasse Nidwalden zu bezahlen.

3. Die IV-Stelle Nidwalden hat Rechtsanwältin Tsichlakis mit Fr. 3'416.65 zu entschädigen.

4. Zustellung dieses Entscheids an:
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Stans, 14. Dezember 2020
VERWALTUNGSGERICHT NIDWALDEN
Sozialversicherungsabteilung
Die Vizepräsidentin

lic. iur. Barbara Brodmann
Der Gerichtsschreiber

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