Constate que le contrat de bail du 18 mai 1984 a valablement été résilié pour le 30 septembre 2020.
2. Rejette toute autre ou plus ample conclusion des parties.
3. Arrête les frais de justice, avancés par les demandeurs, à CHF 6'898.60 et les met à la charge de ceux-ci à hauteur de CHF 5'518.90 et à la charge de la défenderesse à hauteur de CHF 1'379.70.
4. Condamne, solidairement, les demandeurs à payer à la défenderesse une indemnité de dépens de CHF 6'796.50.